打左转向灯起步、遇行人减速绕行、遇障碍物减速躲避……近日，在北京冬奥组委办公区的驻地——首钢园区内，一辆辆搭载着激光雷达、摄像头等设备的自动驾驶汽车，精确识别路面标识及各种状况，并能够迅速反应，精准执行，丝毫不输经验丰富的老司机。在首钢园自动驾驶服务示范区，这些自动驾驶车辆已运行3年，在多种天气状况下均做到安全有序运行，成为服务冬奥的一张特色名片。

　　高精地图实现精准定位

　　2018年8月，清华大学与首钢集团联合牵头承担了北京市科委冬奥重点专项——“全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能示范（科技冬奥）”。17家课题单位历时3年攻坚克难，在首钢园内实现了园区社会公开道路、园区内部道路全覆盖、全天候的多车型L4级无人自动驾驶示范应用。其中，北京百度网讯科技有限公司（下称百度）负责高精地图服务、无人MINI客车自动驾驶功能开发与仿真平台开发。

　　高精地图是实现自动驾驶并保证安全性的关键，可配合其他传感器提供高精度定位，并能够提升车辆的感知效率、优化导航路径。“目前，百度自动驾驶品牌的测试车队已超500辆，路测里程超过1800万公里，公开智能驾驶专利3400多件，其中高精地图、高精定位相关专利近700件。”百度资深专利顾问贾萌介绍。为了更好地支持冬奥会和冬残奥会，提高自动驾驶车辆的安全性能，百度进行了大量研发，有效应对了首钢园数据采集作业范围广、突发情况多、地图制作难度大等挑战。

　　由于冬奥会和冬残奥会的举办期间正值雪季，落雪会遮挡住车道线，从而加大了车道级定位的难度。面对挑战，百度在高精地图构建与高精度定位、地图要素识别、自动提取等方面不断探索，拥有“车道定位校验的方法、设备、电子设备、车辆及存储介质”“车道线的确定方法、定位精度的评测方法、装置、设备”等多件专利。这些技术有效避免了异常状况干扰导致测量误差增大、精度失准等情况发生，确保在雪、雾等极端气象条件下，自动驾驶车辆能够精准定位。

　　5G网络助力智能网联

　　智能网联是自动驾驶汽车发展的战略方向，5G商用为智能车联网发展提供了重要基础。中国联合网络通信股份有限公司智能城市研究院（下称智研院）了联合清华大学、北京交通大学等单位共同承担了科技冬奥重点专项“面向冬奥的高效、智能车联网技术研究及示范”项目。

　　该项目利用5G、大数据、人工智能、云计算、物联网等前沿技术，在首钢园区打造5G智能车联网系统。目前，项目方已在园区内部署了17个5G基站、14个路侧单元（RSU）、1个北斗地基增强站，覆盖整个首钢园区，面积约100万平方米。“与东京奥运会单车智能为主的无人驾驶相比，我们在智能网联方面更具优势。”智研院资深专家、教授刘琪介绍，智研院依托智能车联网业务平台主系统、5G与蜂窝车联网（C-V2X）2套网络，将智能网联与单车智能紧密结合，实现无人接驳巴士等4种车型自主泊车等10大业务场景，可满足运动员在冬奥园区的全天候便捷出行需求，实现人员、车辆、物资的灵活调度及运输。

　　“我们在平台、网络、定位等方面均进行了专利布局，提交了‘一种数据传输方法和车载终端’‘一种在V2X资源池中选择资源的方法和装置’‘一种无线定位方法及系统’等30余件专利申请。”刘琪表示。

　　目前，智研院已与首钢园区达成深度合作，将共同推进5G+智慧园区联合创新实验室建设。此外，在冬奥组委的统筹下，智研院正在张家口赛区进行室内无人派送业务验证，预计今年12月份测试赛期间，将在张家口赛区的冬奥场馆开展无人派送业务示范。

　　2022年北京冬奥会是一场世界性的体育盛事，也是一场检验我国科技发展的大练兵。在这个世界瞩目的舞台上，智能汽车自动驾驶将成为闪耀2022年北京冬奥会的“彩蛋”，为科技冬奥带来惊喜。

　　来源：中国知识产权报（刘弘一）